Espaço implantado pela Prefeitura de Sorocaba na região central em atendimento a uma demanda apresentada pelos Conselhos Municipais e meta do Plano de Governo, o Palácio da Cidadania, com o propósito de oferecer mais estrutura às ações de fortalecimento à democracia participativa na gestão pública.

Os Conselhos Municipais são órgãos oficiais de participação da Sociedade Civil no processo de proposição, elaboração, execução e fiscalização de Políticas Públicas. As Associações e Lideranças Comunitárias também podem utilizar o espaço para suas reuniões, mediante disponibilidade e agendamento prévio.

Localizado à Avenida Afonso Vergueiro, 1.238, Centro, o Palácio da Cidadania é vizinho do Terminal Santo Antônio, de fácil acesso e disponibiliza espaço físico, equipamentos e o apoio de servidores públicos às ações dos 28 Conselhos de controle social atuantes em Sorocaba.